Don Antoine Sisti a contribué à initier ces techniques de combat sans armes, nées avec l’origine de la classe des Samouraïs. Le ju-jutsu, l’art doux, (étymologie : art de la souplesse). Méthode de combat sophistiquée de contrôle de l’adversaire, par des déplacements, projections, percussions, immobilisations, contrôle des points vitaux.